python pyserial

时间: 2024-05-06 10:53:48

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python pyserial 是一个用于在 Python 程序中进行串口通讯的库，它提供了一种简单而有效的方式来与串口设备进行通信。串口通信在很多领域都有广泛的应用，比如嵌入式系统、机器人技术、传感器数据采集等等。在 Python 中使用 pyserial 库可以轻松地实现串口通信功能，让 Python 程序能够与外部设备进行数据交换。

首先，我们需要安装 pyserial 库。你可以通过 pip 工具来安装它，命令如下：

pip install pyserial

安装完成后，就可以在 Python 中引入 serial 模块，开始使用 pyserial 库提供的功能了。下面我将简单介绍一下 pyserial 的基本用法。

### 1. 打开串口

首先，我们需要打开要通信的串口。通过 serial.Serial() 函数可以创建一个串口对象，并指定串口号、波特率等参数。例如：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 串口号为 '/dev/ttyUSB0'，波特率为 9600

### 2. 读取数据

一旦串口打开成功，我们就可以通过 read() 或 readline() 方法来读取串口收到的数据。例如：

data = ser.readline() # 读取一行数据
print(data)

### 3. 发送数据

要向串口发送数据，可以使用 write() 方法。例如：

ser.write(b'Hello, World!') # 向串口发送数据

### 4. 关闭串口

当通信结束后，记得关闭串口以释放资源。使用 close() 方法即可：

ser.close() # 关闭串口

### 5. 异常处理

在使用串口通信时，可能会遇到一些异常情况，比如串口未连接、权限不足等。为了增强程序的稳定性，建议使用异常处理机制来处理这些异常情况。例如：

try:
    ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
    # 进行串口通信操作
except serial.SerialException as e:
    print("串口打开失败：", e)
finally:
    ser.close() # 确保串口关闭

以上是 pyserial 库的基本用法介绍。当然，pyserial 还提供了许多其他功能，比如设置串口参数、超时设置、事件监听等高级功能，具体可以查阅官方文档获取更多信息。

总的来说，pyserial 是一个非常方便实用的串口通信库，可以帮助 Python 程序与外部设备进行可靠的数据交换，为各种应用场景提供了便利。